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Ce cours s'organise selon le schéma suivant :
Après avoir défini précisément le problème que l'on veut résoudre, c'est-à-dire le problème de contrôle optimal, on démontre des propriétés importantes liées à ce problème et à sa solution.
Ce faisant, on essaie de donner de l'intuition concernant ce problème afin de comprendre à quoi sert ce que l'on essaie de faire. Disons-le tout de suite, le problème que l'on va étudier est extrêmement général, les applications en sont très variées et l'utilisation de ce qui suit est grande. |